以外觀分類：水性聚氨酯可分為聚氨酯乳液、聚氨酯分散液、聚氨酯水溶液。實(shí)際應(yīng)用多的是聚氨酯乳液及分散液。
按固化方式分類：水性聚氨酯可分為雙組份、單組份自干、輻射固化三種。輻射固化水性聚氨酯一般含有雙鍵，可在紫外光條件下經(jīng)光引發(fā)劑引發(fā)聚合。水性雙組份體系與傳統(tǒng)溶劑型雙組份體系一樣，即需要A、B兩種組分混合，才能發(fā)生交聯(lián)固化，一般使用水性異氰酸酯固化劑。單組份水性聚氨酯在室溫或加溫條件下即可固化。
以親水性基團(tuán)的性質(zhì)分類：根據(jù)聚氨酯分子側(cè)鏈或主鏈上是否含有離子基團(tuán)，即是否屬離子鍵聚合物，水性聚氨酯可分為陰離子型、陽離子型、非離子型。含陰、陽離子的水性聚氨酯又稱為離聚物型水性聚氨酯。不含離子基團(tuán)的稱為非離子水性聚氨酯。
以聚氨酯原料分類：按主要低聚物多元醇類型可分為聚醚型、聚酯型及聚烯烴型等，分別指采用聚醚多元醇、聚酯多元醇、聚丁二烯二醇等作為低聚物而制成的水性聚氨酯。還有聚醚-聚酯、聚醚—聚丁二烯等混合類型。以聚氨酯的異氰酸酯原料分，可分為芳香族異氰酸酯型、脂肪族異氰酸酯型、脂環(huán)族異氰酸酯型。
根據(jù)聚氨酯的水性化方法分為自乳化法和外乳化法。自乳化法又稱內(nèi)乳化法，是指聚氨酯鏈段中含有親水性成分，因而無需乳化劑即可形成穩(wěn)定乳液的方法。外乳化法又稱為強(qiáng)制乳化法，若分子鏈中僅含少量不足以自乳化的親水性鏈段或基團(tuán)，或完全不含親水性成分，此時(shí)添加乳化劑，才能乳液。比較而言，外乳化法制備的乳液中，由于親水性小分子乳化劑的殘留，影響固化后聚氨酯膠膜的性能，而自乳化法消除了此弊病。水性聚氨酯的制備目前以離子型自乳化法為主。
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